TMI-Orion 水下電動(dòng)機(jī)械臂是由法國 TMI 公司研發(fā)生產(chǎn)的一款多功能機(jī)械臂 ，可以實(shí)現(xiàn)*多五種動(dòng)作，*大作業(yè)深度可達(dá) 2000 米。它是一種即插即用式的模塊化系統(tǒng)，可適用于幾乎所有的水下機(jī)器人觀測平臺(tái)（ROV 平臺(tái)）以及核電或工業(yè)研究領(lǐng)域。EMA 有三個(gè)額外的接口，可搭載攝像頭、投影儀或激光器等附件，保證機(jī)械臂的操作更加便捷。

技術(shù)優(yōu)勢

• 3，4，5 功能機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向（Slew）、提升（Elevation）、彎肘（elbow）、旋轉(zhuǎn)（rotate）、抓取（Jaw）等動(dòng)作

• EMA 水下電動(dòng)機(jī)械臂為即插即用式的模塊化設(shè)計(jì)，可適配于左右手，適用于多種平臺(tái)的快速安裝

• 3 個(gè)額外的連接器，可裝配擴(kuò)展的傳感器和設(shè)備

• 電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，易于維護(hù)

• 環(huán)境友好，采用無油設(shè)計(jì)，無漏電漏油風(fēng)險(xiǎn)，可應(yīng)用于水源地作業(yè)

• 整體材質(zhì)為陽極氧化鋁和 316L 不銹鋼，高度耐腐蝕，可長期應(yīng)用于海水環(huán)境

• 標(biāo)配操作手柄，可完成所有控制動(dòng)作

• 結(jié)構(gòu)緊湊，帶有內(nèi)置的電子控制器，不需要額外的 POD

• 電源功率要求低（24V – 150W），適用于多種電池驅(qū)動(dòng)的載具

  
  

應(yīng)用領(lǐng)域

• 水下機(jī)器人 ROV

• 爆炸品處理/自制炸彈操作

• 生化領(lǐng)域

• 核設(shè)施

• 國防安全任務(wù)

技術(shù)參數(shù)